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machao2300

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樓主發(fā)表于: 2015-08-25 16:45

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在圓環(huán)面上夾角分別為120度，加緊圓柱工件，確保不同直徑的圓柱同心，請問設(shè)置一個原點信號可以嗎？如果設(shè)置三個原點位置有偏差，那不是整個圓心就偏差了嗎，請各位工友提點建議，這樣做是否可用行，機械的夾具中空直徑400的太重了（576kg）所以想改成這樣。

tuanhy

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1樓發(fā)表于: 2015-08-25 17:01

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為什么不用液壓或氣動三爪卡盤

machao2300

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2樓發(fā)表于: 2015-08-25 23:37

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因為工件在長度是600 擔(dān)心高速轉(zhuǎn)動時偏心，所以夾具放在上面，保證上面不偏心。中空太大，液壓或氣動的太重了

kokoper

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3樓發(fā)表于: 2015-08-26 08:50

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真要這么做的話可以加三把高精度的光柵尺來確定同軸度再根據(jù)同軸度來自動調(diào)整三個伺服的動作
PS.還是覺得卡盤好點用鋼板割個架子比三臺伺服便宜多了靠機械結(jié)構(gòu)保證上下卡盤同軸

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