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各位大蝦，現(xiàn)在使用松下FPG-C32T2H 加PP21定位模塊做工程，遇到走E點(diǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，出現(xiàn)設(shè)定值錯(cuò)誤的問題，我的控制代碼是H80，速度初速度，加減速，都沒問題，就是我走+的位置的時(shí)候，沒問題，輸入一個(gè)負(fù)的位置就會(huì)出現(xiàn)設(shè)定值錯(cuò)誤的提示，X10E ON，不知道為什么，值的范圍沒問題。具體不知道什么原因，控制代碼各種也試了，要么不動(dòng)，要么報(bào)錯(cuò)，求指導(dǎo)！

你用+  - 數(shù)字來控制行走距離，請(qǐng)問你用的是絕對(duì)位置定位嗎？

控制代碼不對(duì)

使用的是相對(duì)位置控制方式

引用

引用第1樓跑步向錢于2015-08-26 05:50發(fā)表的  :
你用+  - 數(shù)字來控制行走距離，請(qǐng)問你用的是絕對(duì)位置定位嗎？