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工控人家園 綜合討論 圓環(huán)上的三軸原點(diǎn)問(wèn)題

machao2300

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樓主發(fā)表于: 2015-08-25 16:45

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在圓環(huán)面上夾角分別為120度，加緊圓柱工件，確保不同直徑的圓柱同心，請(qǐng)問(wèn)設(shè)置一個(gè)原點(diǎn)信號(hào)可以嗎？如果設(shè)置三個(gè) 原點(diǎn)位置有偏差，那不是整個(gè)圓心就偏差了嗎，請(qǐng)各位工友提點(diǎn)建議，這樣做是否可用行，機(jī)械的夾具中空直徑400的太重了（576kg）所以想改成這樣。

kokoper

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1樓發(fā)表于: 2015-08-26 08:50

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真要這么做的話可以加三把高精度的光柵尺來(lái)確定同軸度再根據(jù)同軸度來(lái)自動(dòng)調(diào)整三個(gè)伺服的動(dòng)作
PS.還是覺(jué)得卡盤(pán)好點(diǎn) 用鋼板割個(gè)架子比三臺(tái)伺服便宜多了靠機(jī)械結(jié)構(gòu)保證上下卡盤(pán)同軸

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