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3GA Y0 和Y1兩個軸，用的DRVA指令，做兩個軸的同步，（噴涂用的，精度要求也不是很高，肉眼看著差不多就行），程序里就是一個M0同時執(zhí)行兩條DRVA指令，之前用的臺達的伺服，同步還行，這次用的一個國產(chǎn)伺服，肉眼可見一個慢，走個幾圈后，兩個軸的位置能差一個來回（兩個軸是往復在動的）。請問是drva指令用法上有啥問題不，就是不能同時執(zhí)行兩個DRVA指令

PLC看輸出脈沖數(shù) 應該不會差太多 感覺伺服電子齒輪比沒設置正確

交換測試下是plc的問題還是驅(qū)動問題

要求不高的時候，同時用2條指定控制2個Y同時發(fā)脈沖，應該是很接近同步的。

“之前用的臺達的伺服，同步還行，這次用的一個國產(chǎn)伺服，肉眼可見一個慢”

感覺這是重點，從這方面排查下

監(jiān)控一下數(shù)據(jù)  看看 是發(fā)得脈沖 差不差   不差就是伺服得問題

抓伺服驅(qū)動器 位置就行了   一下就能看出  是丟脈沖 還是齒輪比不對  

感覺同品牌的伺服會好些，與是否國產(chǎn)無關

伺服參數(shù)不一樣吧，把兩伺服參數(shù)弄成一樣再試試

同品牌同型號的伺服，設同樣的參數(shù)，兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點，這樣的同步會好很多

引用

引用第8樓工控肥仔于2023-05-06 08:42發(fā)表的  :
同品牌同型號的伺服，設同樣的參數(shù)，兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點，這樣的同步會好很多

這是最粗暴，最直接的方法。三菱沒有隨動，信捷有隨動指令，匯川中型可以用把從軸掛齒輪軸。國產(chǎn)好多都是codesys平臺，可以用齒輪軸隨動