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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 22:01
3GA Y0 和Y1兩個軸,用的DRVA指令,做兩個軸的同步,(噴涂用的,精度要求也不是很高,肉眼看著差不多就行),程序里就是一個M0同時執(zhí)行兩條DRVA指令,之前用的臺達(dá)的伺服,同步還行,這次用的一個國產(chǎn)伺服,肉眼可見一個慢,走個幾圈后,兩個軸的位置能差一個來回(兩個軸是往復(fù)在動的)。請問是drva指令用法上有啥問題不,就是不能同時執(zhí)行兩個DRVA指令
mall9002
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-08 14:01
引用
引用第8樓工控肥仔于2023-05-06 08:42發(fā)表的  :
同品牌同型號的伺服,設(shè)同樣的參數(shù),兩個伺服的脈沖跟方向點(diǎn)位接一個輸出點(diǎn),這樣的同步會好很多

這是最粗暴,最直接的方法。三菱沒有隨動,信捷有隨動指令,匯川中型可以用把從軸掛齒輪軸。國產(chǎn)好多都是codesys平臺,可以用齒輪軸隨動

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