成人电影在线播放,色婷婷亚洲精品天天综合影院,狠狠躁夜夜躁人人爽野战天天,精品一线二线三线精华液

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 377 個
工控威望: 755 點(diǎn)
下載積分: 763 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-03-16
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 22:01
3GA Y0 和Y1兩個軸,用的DRVA指令,做兩個軸的同步,(噴涂用的,精度要求也不是很高,肉眼看著差不多就行),程序里就是一個M0同時執(zhí)行兩條DRVA指令,之前用的臺達(dá)的伺服,同步還行,這次用的一個國產(chǎn)伺服,肉眼可見一個慢,走個幾圈后,兩個軸的位置能差一個來回(兩個軸是往復(fù)在動的)。請問是drva指令用法上有啥問題不,就是不能同時執(zhí)行兩個DRVA指令
mall9002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 137 個
工控威望: 248 點(diǎn)
下載積分: 921 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2017-11-30
最后登錄: 2025-02-21
查看mall9002的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-05-08 14:01
引用
引用第8樓工控肥仔于2023-05-06 08:42發(fā)表的  :
同品牌同型號的伺服,設(shè)同樣的參數(shù),兩個伺服的脈沖跟方向點(diǎn)位接一個輸出點(diǎn),這樣的同步會好很多

這是最粗暴,最直接的方法。三菱沒有隨動,信捷有隨動指令,匯川中型可以用把從軸掛齒輪軸。國產(chǎn)好多都是codesys平臺,可以用齒輪軸隨動

玩弄了裸睡少妇人妻野战| 免费人成视频在线观看| 领导一边玩我奶一边吃我奶| 国产精品无码免费专区午夜| 无码刺激性a片短视频| 一本狠狠久久五月色丁香| 亚洲日韩乱码人人爽人人澡人| 色婷婷狠狠18禁久久yy| 我的邻居是bj无删减漫画免费看| 我和亲妺婷婷在浴室作爱经过| 办公室扒开奶罩揉吮奶头a片| 国产三级农村妇女系列| 特大欧美黑人巨大xxoo| 4444亚洲人成无码网在线观看| 欧美成人网站| 国产伦精品一区二区三区免费| 被黑人姿势猛到抽搐视频| 人禽无码做爰在线观看| 少妇沦陷精油按摩中文字幕| 特级做A爰片毛片免费69| 日韩精品一区| 人妻丰满熟妇岳av无码区hd| 人妻精品久久久久中文字幕一冢本| 斗罗玉转漫画1—37免费漫画| 岳丰满多毛的大隂户| 国产+成+人| 脱了我奶罩亲我奶头好舒服| 亚洲色无码a片一区二区情欲| 国产午夜精品一区二区三区嫩草| 成人做受视频试看60秒| 2020国产情侣在线视频播放| 在c用力把桌腿a抬离地面时小说| 久久久久久亚洲精品| 男男暴菊gay无套网站| 偷窥美女洗澡一区二区三区| 国产精品国产精品国产专区不卡| 国产高清DVD| 邻居少妇张开双腿让我爽一夜| 国产精产国品一二三产区区别| 第一次破学生处视频免费观看| 性之剧毒在线观看|