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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 22:01
3GA Y0 和Y1兩個(gè)軸,用的DRVA指令,做兩個(gè)軸的同步,(噴涂用的,精度要求也不是很高,肉眼看著差不多就行),程序里就是一個(gè)M0同時(shí)執(zhí)行兩條DRVA指令,之前用的臺(tái)達(dá)的伺服,同步還行,這次用的一個(gè)國產(chǎn)伺服,肉眼可見一個(gè)慢,走個(gè)幾圈后,兩個(gè)軸的位置能差一個(gè)來回(兩個(gè)軸是往復(fù)在動(dòng)的)。請(qǐng)問是drva指令用法上有啥問題不,就是不能同時(shí)執(zhí)行兩個(gè)DRVA指令
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-05 09:45
要求不高的時(shí)候,同時(shí)用2條指定控制2個(gè)Y同時(shí)發(fā)脈沖,應(yīng)該是很接近同步的。

“之前用的臺(tái)達(dá)的伺服,同步還行,這次用的一個(gè)國產(chǎn)伺服,肉眼可見一個(gè)慢”

感覺這是重點(diǎn),從這方面排查下
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水

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