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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 22:01
3GA Y0 和Y1兩個(gè)軸,用的DRVA指令,做兩個(gè)軸的同步,(噴涂用的,精度要求也不是很高,肉眼看著差不多就行),程序里就是一個(gè)M0同時(shí)執(zhí)行兩條DRVA指令,之前用的臺(tái)達(dá)的伺服,同步還行,這次用的一個(gè)國(guó)產(chǎn)伺服,肉眼可見(jiàn)一個(gè)慢,走個(gè)幾圈后,兩個(gè)軸的位置能差一個(gè)來(lái)回(兩個(gè)軸是往復(fù)在動(dòng)的)。請(qǐng)問(wèn)是drva指令用法上有啥問(wèn)題不,就是不能同時(shí)執(zhí)行兩個(gè)DRVA指令
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-04 22:31
PLC看輸出脈沖數(shù) 應(yīng)該不會(huì)差太多 感覺(jué)伺服電子齒輪比沒(méi)設(shè)置正確

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