色综合天天综合网国产成人网,国产免费又色又爽粗视频

工控人家園 三菱工控論壇 求助伺服滯留脈沖對定位精度是否有影響？請大蝦指點下！

tanfei

級別: *

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看tanfei的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2009-06-22 15:32

只看樓主 | 小中大

小弟想了解下伺服滯留脈沖對定位精度是否有影響？怎樣才能解決這個問題呢？在回原點時怎么樣消除滯留脈沖產(chǎn)生的偏差。

[ 此帖被tanfei在2009-06-23 08:13重新編輯 ]

tanfei

級別: *

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看tanfei的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2009-06-23 11:51

只看該作者 | 小中大

查查資料自己頂了

tanshuozhe

級別: 略有小成

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 243 個
工控威望: 418 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2007-12-19
最后登錄: 2023-02-06
查看tanshuozhe的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2009-06-23 12:39

只看該作者 | 小中大

這個問題問得很廢！有滯留鐵定有影響的，而且很有規(guī)律性！

[url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]

tanfei

級別: *

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看tanfei的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2009-06-24 08:13

只看該作者 | 小中大

剛查了下資料，略有所思，

laosong53

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 329 個
工控威望: 376 點
下載積分: 1466 分
在線時間: 494(小時)
注冊時間: 2007-08-20
最后登錄: 2017-12-27
查看laosong53的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2009-06-24 22:05

只看該作者 | 小中大

伺服滯留脈沖對定位精度有影響。
回原點后，發(fā)清零信號，將滯留脈沖清零。
伺服往復運動的還好一點
特別是始終向一個方向旋轉(zhuǎn)的伺服，如不清零，滯留脈沖越積越多，伺服還會報警。
對于一個方向旋轉(zhuǎn)伺服，建議最好使其始終工作于ZRN狀態(tài)，并給出清零信號。

tanfei

級別: *

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看tanfei的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2009-06-25 08:13

只看該作者 | 小中大

4樓的講解我有一些還不是太明白，伺服始終朝一個方向旋轉(zhuǎn)，滯留脈沖好像不會累積的吧。一直工作在ZRN時，就是說不管用什么脈沖輸出指令，輸出完脈沖之后，把伺服放大器的清零端子短接一下清零

工控人家園 三菱工控論壇 求助伺服滯留脈沖對定位精度是否有影響？請大蝦指點下！

http://m.abj8888.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

成人电影在线播放,色婷婷亚洲精品天天综合影院,狠狠躁夜夜躁人人爽野战天天,精品一线二线三线精华液