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tanfei

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樓主發(fā)表于: 2009-06-22 15:32

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小弟想了解下伺服滯留脈沖對(duì)定位精度是否有影響？怎樣才能解決這個(gè)問(wèn)題呢？在回原點(diǎn)時(shí)怎么樣消除滯留脈沖產(chǎn)生的偏差。

[ 此帖被tanfei在2009-06-23 08:13重新編輯 ]

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1樓發(fā)表于: 2009-06-23 11:51

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查查資料自己頂了

tanfei

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2樓發(fā)表于: 2009-06-24 08:13

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剛查了下資料，略有所思，

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3樓發(fā)表于: 2009-06-25 08:13

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4樓的講解我有一些還不是太明白，伺服始終朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，滯留脈沖好像不會(huì)累積的吧。一直工作在ZRN時(shí)，就是說(shuō)不管用什么脈沖輸出指令，輸出完脈沖之后，把伺服放大器的清零端子短接一下清零

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