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xghtj
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樓主  發(fā)表于: 2009-03-04 21:02
采用三菱plc,帶1GP脈沖輸出模塊,控制三菱伺服驅(qū)動(dòng)器(MR-J3-40A),伺服電機(jī)400W;沒有帶減速器,也沒有制動(dòng)器.

采用增量控制定長輸出,發(fā)現(xiàn)定位完成后,負(fù)載總是帶著電機(jī)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)一下,請(qǐng)教如何消除?
dv0429
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1樓  發(fā)表于: 2009-03-05 20:01
用S形減速別用瞬停,必要時(shí)還可以設(shè)一個(gè)減速時(shí)間試試
dich0818
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2樓  發(fā)表于: 2009-03-05 20:37
加制動(dòng)電阻可實(shí)現(xiàn)瞬停
xin418513387
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3樓  發(fā)表于: 2009-03-08 17:23
可以看出伺服停機(jī)定位后鎖緊狀態(tài)時(shí)，鎖緊力矩不夠，建議加裝減速機(jī)，以增加力矩，以克服反向力矩！如需幫助可聯(lián)系我！QQ418513387     手機(jī)：158 5273 5505
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
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4樓  發(fā)表于: 2009-03-12 15:45
電動(dòng)機(jī)力矩有點(diǎn)小,看下你有沒有設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制,或者象dv0429講的合理設(shè)置減速時(shí)間也可考慮dich0818講的加制動(dòng)電阻 等
（沈陽）承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。
zhangshichao
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5樓  發(fā)表于: 2009-03-12 15:51
加制動(dòng)電阻就可以了
jmaxj
jmaxj
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6樓  發(fā)表于: 2009-03-25 16:18
加制動(dòng)電阻可實(shí)現(xiàn)瞬停
二手工控電器
且行且珍惜
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7樓  發(fā)表于: 2009-03-25 16:31
個(gè)人以為還是加減速時(shí)間不夠�。。。�！不知道樓主得移動(dòng)速度是多少？距離有多遠(yuǎn)？負(fù)載有多重？
歡迎捧場(chǎng)光臨工控自動(dòng)化小店！供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
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菱坤
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8樓  發(fā)表于: 2009-03-27 14:07
加制動(dòng)電阻可實(shí)現(xiàn)瞬停

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