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工控人家園 綜合討論 當(dāng)伺服電機停止轉(zhuǎn)動后，負(fù)載對電機軸有反向轉(zhuǎn)矩如何消除

xghtj

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樓主發(fā)表于: 2009-03-04 21:02

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采用三菱plc,帶1GP脈沖輸出模塊,控制三菱伺服驅(qū)動器(MR-J3-40A),伺服電機400W;沒有帶減速器,也沒有制動器.

采用增量控制定長輸出,發(fā)現(xiàn)定位完成后,負(fù)載總是帶著電機軸反向轉(zhuǎn)動一下,請教如何消除?

二手工控電器

且行且珍惜

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1樓發(fā)表于: 2009-03-25 16:31

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個人以為還是加減速時間不夠！�。。�！不知道樓主得移動速度是多少？距離有多遠(yuǎn)？負(fù)載有多重？

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工控人家園 綜合討論 當(dāng)伺服電機停止轉(zhuǎn)動后，負(fù)載對電機軸有反向轉(zhuǎn)矩如何消除

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