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工控人家園 綜合討論 伺服電機老是定位不準？？有的時候準有的時候會走過頭幾個毫米..

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a8897044

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樓主發(fā)表于: 2008-07-29 14:51

只看樓主 | 小中大

脈沖控制不是應(yīng)該很精準嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數(shù)設(shè)置的問題？？還是什么...

各位大哥請指點下拉對伺服真的很白啊....

wing77777

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1樓發(fā)表于: 2008-07-29 15:21

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new here personal point，pls check sensor, if ok, pls reload data...

wing77777

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2樓發(fā)表于: 2008-07-29 15:22

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maybe have dust on sensor~

a8897044

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3樓發(fā)表于: 2008-07-29 15:24

只看該作者 | 小中大

汗~~..金山詞霸....英語沒過級...

a8897044

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4樓發(fā)表于: 2008-07-29 15:28

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檢查傳感器？？？裝一個傳感器做最后的保護？？我現(xiàn)在就是這么做的..但是要是沒短了呢沒到傳感器就停了還是不行啊 ....我把DDRVI指令換成DZRN了 .連續(xù)幾天都好了可這幾天又開始不準了
瘋了

a8897044

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5樓發(fā)表于: 2008-07-29 15:30

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希望能位能說中國話的來解答下......將英文的就免了吧一個問題沒解決還整出英語問題來

buyiwuxi

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6樓發(fā)表于: 2008-07-29 18:57

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路過，接觸比較少，學習學習

時間的味道

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7樓發(fā)表于: 2008-07-29 21:25

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首兩個方面的檢查！
首先是機械方面的：通過磁力表觀察
重復定位精度！
誤差是否在允許的范圍內(nèi)！如果誤差較大則要看各個連接部分是否有松動！
其次看系統(tǒng)的要求是不是很高！
其次是看電氣方面：
看定位脈沖是否有誤差累計！
以上僅是我最近的對伺服學習的認識！
如有不對之處請批評指正！

jinhaijun

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8樓發(fā)表于: 2008-07-29 23:44

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查一下plc到伺服驅(qū)動器間的繼電器接觸是否良好或更換伺服電機上編碼器傳輸線。試一下。

pengshi

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9樓發(fā)表于: 2008-07-29 23:59

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檢查一下編碼器傳輸線,加快伺服響應(yīng)時間,但能不能解決問題我也不能保證.....

fjqz00

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10樓發(fā)表于: 2008-07-30 08:51

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調(diào)整伺服的分辨率，提高伺服的控制精度試試

775542

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11樓發(fā)表于: 2008-07-30 15:12

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想學，剛接觸

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