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langman
級別: 家園�？�
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12樓  發(fā)表于: 2008-07-30 16:21
有臺設(shè)備之前使用的是FX2N+伺服，高頻容易錯(cuò)位。之后換成FX1N+步進(jìn)，一切OK,頻率直接升到100K.
朗工自動(dòng)化，承接自動(dòng)化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動(dòng)、步進(jìn)、節(jié)能燈設(shè)備、機(jī)械手、集成電路測試設(shè)備、變頻器、人機(jī)界面，歡迎洽談，
江湖游俠
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13樓  發(fā)表于: 2008-07-30 16:47
定位模塊是否有問題
fdmengineer
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14樓  發(fā)表于: 2008-07-30 18:56
伺服很精確的呀！檢查編碼器
yanzhi2008
yanzhi2008
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15樓  發(fā)表于: 2008-07-30 23:50
利用伺服的內(nèi)部監(jiān)控功能先檢查一下你發(fā)的脈沖是否丟失。如果無丟失，再調(diào)節(jié)伺服參數(shù)。
aaaa0595
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16樓  發(fā)表于: 2008-07-31 08:01
脈沖計(jì)算不準(zhǔn)
dahai900
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17樓  發(fā)表于: 2008-07-31 08:46
相同７樓的說法，再看看是否有干擾
yyyang
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18樓  發(fā)表于: 2008-07-31 18:57
老兄，100K的頻率步進(jìn)電機(jī)能響應(yīng)嗎？我用過“和利時(shí)”的還有“步科”的步進(jìn)電機(jī)，兩者最多到1500HZ，再高就不行了，細(xì)分設(shè)的是2 ，請指點(diǎn)怎么樣用100K，謝
小試牛刀
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19樓  發(fā)表于: 2008-08-13 23:35
主要是機(jī)械傳動(dòng)的問題
菱坤
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20樓  發(fā)表于: 2008-08-15 11:49
你采用PR模式試一試
張平全
為國出力的時(shí)候到了
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21樓  發(fā)表于: 2008-08-19 22:21
十來年前學(xué)的時(shí)候遇到過這個(gè)問題,我的方法是每次動(dòng)作完成后,想方設(shè)法盡量給伺服控制器一個(gè)清除信號,把內(nèi)部殘存的脈沖數(shù)清掉,N年過去了,從沒有碰到過這樣的問題,不知是不是這個(gè)方法也能給你帶來好運(yùn),請參考
dbysgd2006
中國人
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22樓  發(fā)表于: 2008-08-21 18:22
路過，接觸比較少，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
doudongxiao
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23樓  發(fā)表于: 2008-08-21 18:39
首先要看機(jī)械的問題，例如減速機(jī)，同步帶等。
再看看伺服是否會丟脈沖，如會丟脈沖，看看有沒有變頻器等的干擾，
最后只能看程序?qū)懙暮脡牧恕?/div>

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