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H5U控制V90多圈絕對值伺服  實(shí)時位置記不住  是有什么需要設(shè)置的嗎

記不住是啥意思？不是你讀取伺服編碼器絕對值的嗎？通訊就行了吧

引用

引用樓主zzzzyy123于2025-04-18 16:55發(fā)表的 H5U控制V90多圈絕對值伺服  實(shí)時位置記不住 :
H5U控制V90多圈絕對值伺服  實(shí)時位置記不住  是有什么需要設(shè)置的嗎

看看回零方式 ，搜索下西門子論壇， 回原完成是要程序向伺服里參數(shù)和保存。給你個參考看有用嗎 V90_PN_homing_EPOS.pdf (152 K) 下载次数:18

我跟你反過來的，我用西門子帶匯川的絕對值伺服，使用111報(bào)文，運(yùn)行模式5，其實(shí)這個不能叫回零，叫標(biāo)定更貼切點(diǎn)，伺服這邊要設(shè)置機(jī)械原點(diǎn)偏移量。就我調(diào)試中遇到的問題，伺服一定要設(shè)置絕對值編碼器，增量斷電就丟坐標(biāo)了，V90大概也是一樣的操作。

伺服電機(jī)編碼器是絕對值編碼器，直接讀出來就行了，哪個品牌都一樣。啥記不��？除非驅(qū)動有問題�；謴�(fù)出廠設(shè)置，重新設(shè)一次參數(shù)試試。

你大概是在PLC中設(shè)置原點(diǎn)之后斷電發(fā)現(xiàn)原點(diǎn)位置不對了吧？
你用西門子的伺服軟件設(shè)一下原點(diǎn)并保存就好了
或者用單獨(dú)的讀寫伺服參數(shù)的指令設(shè)置原點(diǎn)
附上西門子PLC操作方法供參考，注意其中FB287指令設(shè)置原點(diǎn)中的參數(shù)971實(shí)為977