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zzzzyy123
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樓主  發(fā)表于: 46天前
H5U控制V90多圈絕對(duì)值伺服  實(shí)時(shí)位置記不住  是有什么需要設(shè)置的嗎
最好的控制
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1樓  發(fā)表于: 43天前
你大概是在PLC中設(shè)置原點(diǎn)之后斷電發(fā)現(xiàn)原點(diǎn)位置不對(duì)了吧?
你用西門子的伺服軟件設(shè)一下原點(diǎn)并保存就好了
或者用單獨(dú)的讀寫伺服參數(shù)的指令設(shè)置原點(diǎn)
附上西門子PLC操作方法供參考,注意其中FB287指令設(shè)置原點(diǎn)中的參數(shù)971實(shí)為977
附件: V90_PN_homing_EPOS.pdf (152 K) 下載次數(shù):29
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最好的控制
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2樓  發(fā)表于: 43天前
你這配置比較奇葩
脈沖不一般是配三個(gè)傳感器來實(shí)現(xiàn)上電回原嗎
你這是上電不回原繼續(xù)跑嗎?感覺還是回個(gè)原比較穩(wěn)
而且為什么不選個(gè)步進(jìn),搞個(gè)絕對(duì)值伺服不是貴很多嗎
搞絕對(duì)值電機(jī)了,為什么不用總線
感覺省成本省了個(gè)寂寞

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