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weihaikuan
WHK
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-12 15:11
發(fā)那科機(jī)械手的信號(hào)是PNP型的嗎，如何轉(zhuǎn)換成NPN型呢
ningbiao
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-12 15:35
好像不行，職業(yè)機(jī)械手臂上RI RO可以NPN   PNP切換
樓主留言：
DI DO不行嗎，就是和ＰＬＣ對(duì)接的，用的三菱的３Ｕ
ningbiao
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2樓  發(fā)表于: 2022-05-12 15:36
“職業(yè)”------>只有
weihaikuan
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3樓  發(fā)表于: 2022-05-12 16:29
DI DO不行嗎，就是和ＰＬＣ對(duì)接的，用的三菱的３Ｕ
xinpingliu
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4樓  發(fā)表于: 2022-05-13 13:34
這個(gè)問題還真沒聽過，可能是我沒見過吧。般他的輸入輸出是NPN還是PNP的，是電路板的設(shè)計(jì)決定的。
落葉長(zhǎng)風(fēng)
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5樓  發(fā)表于: 2022-05-13 15:47
不行就用繼電器轉(zhuǎn)嘛
gingle061
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6樓  發(fā)表于: 2022-05-13 17:33
輸入可以低電平，輸出只能高電平，用中繼轉(zhuǎn)
附件： 發(fā)那科輸入輸出接線CRMA15_16.pdf (1695 K) 下載次數(shù):64
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摯愛笨笨
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7樓  發(fā)表于: 2022-05-13 19:48
用中間繼電器轉(zhuǎn)
gander2020
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8樓  發(fā)表于: 2022-05-14 10:33
看說明書，發(fā)那科的DI\DO是NPN還是PNP型，是由公共端接什么電平?jīng)Q定的。實(shí)際要測(cè)試一下才知道。
工業(yè)機(jī)器人智能制造應(yīng)用服務(wù) 15915776420
南城北巷
機(jī)器人仿真教學(xué)
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9樓  發(fā)表于: 2022-05-15 16:21
可以改成外部信號(hào)監(jiān)控不用自帶的EE接口
南城北巷

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