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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 發(fā)那科機(jī)械手的信號問題

weihaikuan

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樓主發(fā)表于: 2022-05-12 15:11

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發(fā)那科機(jī)械手的信號是PNP型的嗎，如何轉(zhuǎn)換成NPN型呢

gander2020

智能制造

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1樓發(fā)表于: 2022-05-14 10:33

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看說明書，發(fā)那科的DI\DO是NPN還是PNP型，是由公共端接什么電平?jīng)Q定的。實(shí)際要測試一下才知道。

工業(yè)機(jī)器人智能制造應(yīng)用服務(wù) 15915776420

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