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把4個工位的執(zhí)行程序，分別做成4個FB，想實現(xiàn)靈活的執(zhí)行次序修改，請指教。我的想法：
1 用D0 D1 D2 D3 D4存放FB塊的優(yōu)先級，數(shù)字小的先執(zhí)行，大的后執(zhí)行。排序后將D對應(yīng)的序號，放在一個數(shù)組中，如果D0=7 D1=6 D2=11 D3=9 D4=0，排序后的數(shù)組就是：4，1，0，3，2

2 有辦法能讓M4 啟動FB4    ，接著  M1  ，M0， M3  ，M2 都依次對應(yīng)啟動FB嗎？對ST和FB不熟，望指教


3 還請問一下，在FB中 TON 里面的Q  和  ET 都是什么��？


謝謝

參照此圖代碼 定義結(jié)構(gòu)體 用ST語音試試

感謝。我感受到了C的味道

我先考慮一下，但將編號與M？對應(yīng)起來 這個功能不知道 PLC有不？

謝謝

不懂搞那么麻煩干啥...

主調(diào)度程序直接按照固定的D0,D1,D2,D3的順序去執(zhí)行不行嗎?調(diào)度只管按順序執(zhí)行調(diào)用,至于調(diào)用的是哪個完全可以通過工序編號去指定
這里還進行一次排序還是啥的,看不懂有啥必要性.

D0~D3里面填各工序的序號,另外開辟一個空間存儲當(dāng)前的步號,每個任務(wù)結(jié)束以后都將步號+1,執(zhí)行下一個D里面存儲的工序編號,整個系統(tǒng)不就串聯(lián)起來了

學(xué)習(xí)了

根據(jù)高人們的建議做了一個多工位的程序，step1   step2    step3  就是隨便做了3個工位的動作，all_run就是處理一下各工位的優(yōu)先級（包括對各工位的優(yōu)先級單元賦值、根據(jù)優(yōu)先級確定執(zhí)行那個工位），主程序就負責(zé)初始化，循環(huán)執(zhí)行工位，在主程序POU_01中采用while的方式循環(huán)執(zhí)行，在循環(huán)體內(nèi)根據(jù)每個工位執(zhí)行完后觸發(fā)的ENO信號，啟動下一個工位的動作�，F(xiàn)在的問題是：程序無法仿真，有錯誤。請高人指點。謝謝

仿真的時候  總使能   一接通，plc就顯示錯誤，也不知道哪里有問題

step2功能塊里面源代碼程序運算出錯。例如：執(zhí)行了被除數(shù)為0的運算

用數(shù)組綁定功能塊的使能，用冒泡算法排序，再之后就按數(shù)組順序使能功能塊

結(jié)構(gòu)體數(shù)組

@dgamen，step2就是幾個延時，我怕延時有問題，我都改成非零的數(shù)了，還是有問題

@木林森
現(xiàn)在的問題是，程序無法調(diào)試，基本功能我覺得實現(xiàn)了