根據(jù)高人們的建議做了一個多工位的程序,step1 step2 step3 就是隨便做了3個工位的動作,all_run就是處理一下各工位的優(yōu)先級(包括對各工位的優(yōu)先級單元賦值、根據(jù)優(yōu)先級確定執(zhí)行那個工位),主程序就負(fù)責(zé)初始化,循環(huán)執(zhí)行工位,在主程序POU_01中采用while的方式循環(huán)執(zhí)行,在循環(huán)體內(nèi)根據(jù)每個工位執(zhí)行完后觸發(fā)的ENO信號,啟動下一個工位的動作,F(xiàn)在的問題是:程序無法仿真,有錯誤。請高人指點(diǎn)。謝謝