引用
引用樓主payfsl于2021-10-30 06:21發(fā)表的 FX3U定位問題 :
FX3U定位問題，下面的工作要求，應(yīng)該怎么編程？望前輩給我思路，謝謝！
1.從原點(diǎn)到終點(diǎn)，要求三段速度，固定脈沖數(shù)（可在觸摸屏設(shè)定）
2.終點(diǎn)停止2秒
3.終點(diǎn)回原點(diǎn)，要求兩段速度
4.校對原點(diǎn)，等待下次工作
.......
首先要知道你停頓的定義是什么，如果只是卡一個掃描周期的時間基本上是無感，再來可以設(shè)定基底速度(D8342)減少突兀感。
如果可以接受的話，再繼續(xù)往下看。
1.DRVI/DRVA搭配M8029、M8348
2.用個D值比較后計時
3.同1.
4.PLSV+ZRN搭轉(zhuǎn)向或PLSV+DRVI
(校對一定要有實體點(diǎn))
5.m8029去RST做完的指令后，卡個M8348去觸發(fā)下個定位
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
