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FX3U定位問題，下面的工作要求，應(yīng)該怎么編程？望前輩給我思路，謝謝！
1.從原點(diǎn)到終點(diǎn)，要求三段速度，固定脈沖數(shù)（可在觸摸屏設(shè)定）
2.終點(diǎn)停止2秒
3.終點(diǎn)回原點(diǎn)，要求兩段速度
4.校對(duì)原點(diǎn)，等待下次工作
5.變速時(shí)不能有停頓，突變，連貫性要好，就是變速的時(shí)候要有加減速，到終點(diǎn)位置要準(zhǔn)確（控制在0.05mm以下），重復(fù)性要好，在觸摸屏可以更改速度和脈沖數(shù)，最好不用重啟PLC

引用

引用樓主payfsl于2021-10-30 06:21發(fā)表的 FX3U定位問題 :
FX3U定位問題，下面的工作要求，應(yīng)該怎么編程？望前輩給我思路，謝謝！
1.從原點(diǎn)到終點(diǎn)，要求三段速度，固定脈沖數(shù)（可在觸摸屏設(shè)定）
2.終點(diǎn)停止2秒
3.終點(diǎn)回原點(diǎn)，要求兩段速度
4.校對(duì)原點(diǎn)，等待下次工作
.......

首先要知道你停頓的定義是什么，如果只是卡一個(gè)掃描周期的時(shí)間基本上是無感，再來可以設(shè)定基底速度(D8342)減少突兀感。
如果可以接受的話，再繼續(xù)往下看。

1.DRVI/DRVA搭配M8029、M8348
2.用個(gè)D值比較后計(jì)時(shí)
3.同1.
4.PLSV+ZRN搭轉(zhuǎn)向或PLSV+DRVI
(校對(duì)一定要有實(shí)體點(diǎn))
5.m8029去RST做完的指令后，卡個(gè)M8348去觸發(fā)下個(gè)定位