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柳絮飛花
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-15 16:09
IRB 120介紹

工業(yè)機(jī)器人組成

目前工業(yè)機(jī)器人主要由 3 部分組成:操作機(jī)、控制器和示教器。

操作機(jī)

操作機(jī)又稱機(jī)器人本體,即工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械主體,是用來(lái)完成規(guī)定任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

控制器

控制器用來(lái)控制工業(yè)機(jī)器人按規(guī)定要求動(dòng)作,是機(jī)器人的核心部分,它類似于人的大腦,控制著機(jī)器人的全部動(dòng)作。

示教器

示教器是工業(yè)機(jī)器人的人機(jī)交互接口,針對(duì)機(jī)器人的所有操作基本上都是通過(guò)示教器來(lái)完成的,如點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人,編寫(xiě)、測(cè)試和運(yùn)行機(jī)器人程序,設(shè)定、查閱機(jī)器人狀態(tài)設(shè)置和位置等。

主要參數(shù)




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工控普通人,學(xué)習(xí)在路上

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