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柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-15 16:09
IRB 120介紹

工業(yè)機器人組成

目前工業(yè)機器人主要由 3 部分組成:操作機、控制器和示教器。

操作機

操作機又稱機器人本體,即工業(yè)機器人的機械主體,是用來完成規(guī)定任務的執(zhí)行機構(gòu)。

控制器

控制器用來控制工業(yè)機器人按規(guī)定要求動作,是機器人的核心部分,它類似于人的大腦,控制著機器人的全部動作。

示教器

示教器是工業(yè)機器人的人機交互接口,針對機器人的所有操作基本上都是通過示教器來完成的,如點動機器人,編寫、測試和運行機器人程序,設定、查閱機器人狀態(tài)設置和位置等。

主要參數(shù)




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工控普通人,學習在路上

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