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參數(shù)配置如圖。


程序是手冊里的例程。





  
與no.2設(shè)備通信時(shí)，用調(diào)試助手發(fā)現(xiàn)可以連接得上，sd10680.1接通。
但是置位M2000發(fā)送時(shí)數(shù)據(jù)會(huì)出現(xiàn)c1b1的報(bào)警，接收也會(huì)出現(xiàn)c1b1報(bào)警。
手冊里的內(nèi)容，C1B1H 指定連接的開放處理未結(jié)束。 處理方法，進(jìn)行開放處理，并在開放結(jié)束后進(jìn)行通信。


plc作為服務(wù)器只是偵聽，被動(dòng)等待鏈接，不需要像客戶端那樣主動(dòng)要求連接。

有個(gè)問題，上圖參數(shù)配置中，plc與no.2設(shè)備連接時(shí)，plc是作為服務(wù)器，no.2設(shè)備是作為客戶端吧？

20200114
no.2設(shè)備連接改為用unpassive方式，和調(diào)試助手連上了，無論收發(fā)都會(huì)出現(xiàn)上述報(bào)警。

終于找到問題了。還是自己沒有仔細(xì)看好手冊，沒有對指令理解好。


上述指令通道2時(shí)應(yīng)該選擇k2，而不是k1，該參數(shù)的取值范圍是從k1～k8。我一開始以為指令輸入?yún)��?shù)中的“u0”就可以表示通道了，其實(shí)這個(gè)也是錯(cuò)的。
為什么報(bào)錯(cuò)指定連接的開放處理未結(jié)束，其實(shí)就是我一直對通道1進(jìn)行操作，而通道1中plc是作為客戶端的，需要主動(dòng)連接。
這也解釋中間遇到其他因?yàn)檫@個(gè)錯(cuò)誤而造成的現(xiàn)象。
1：中間遇到如果no.1設(shè)備連上后，那么與no.2設(shè)備進(jìn)行連接后通信收發(fā)是不會(huì)報(bào)錯(cuò)的，no.1連上后，已經(jīng)打開完成了，no.2程序中使用收發(fā)指令不會(huì)出現(xiàn)開放處理未結(jié)束報(bào)警。
2：當(dāng)no.1和no.2都連上后，與no.2的數(shù)據(jù)發(fā)送都出現(xiàn)在no.1中。


感謝給予幫助的網(wǎng)友！

你自己不是已經(jīng)選擇了嗎 是的 與通道1連接 PLC做的是客戶端。與通道2連接 PLC做的是服務(wù)端

引用

引用第1樓蒲城風(fēng)信子于2020-01-13 22:59發(fā)表的  :
你自己不是已經(jīng)選擇了嗎 是的 與通道1連接 PLC做的是客戶端。與通道2連接 PLC做的是服務(wù)端

我不明白的是為什么還會(huì)出現(xiàn)報(bào)警，報(bào)警代碼的內(nèi)容是指定連接的開放處理未結(jié)束。這時(shí)候plc作為服務(wù)器應(yīng)該是一直偵聽，偵聽到no.2的連接請求后置位sd10680.1。然后就可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。不明白為什么報(bào)警。是不是我哪里沒有理解到位，導(dǎo)致錯(cuò)誤了？

近期玩5U以太網(wǎng)功能   你很多東西道搞錯(cuò)了，有點(diǎn)懵哦。。SD10680.0才是通道1 SD10680.1是通道2  。。你的以太網(wǎng)也沒有設(shè)服務(wù)器的端口。 你現(xiàn)在兩個(gè)通道PLC道是客戶端

說錯(cuò)了通道2是服務(wù)器 沒有要用Fullpassive的

引用

引用第3樓999感冒靈于2020-01-13 23:17發(fā)表的  :
近期玩5U以太網(wǎng)功能   你很多東西道搞錯(cuò)了，有點(diǎn)懵哦。。SD10680.0才是通道1 SD10680.1是通道2  。。你的以太網(wǎng)也沒有設(shè)服務(wù)器的端口。 你現(xiàn)在兩個(gè)通道PLC道是客戶端

sd10680.0是給no.1連接設(shè)備用的，也就是通道1。sd10680.2是給no.2連接設(shè)備用的，也就是通道2。這樣理解對嗎？
可以從哪里設(shè)置以太網(wǎng)服務(wù)器端口？上面參數(shù)配置的192.168.3.250:60002為什么不是服務(wù)器端口？
我也是這幾天開始弄的，有挺多不了解的地方。問題可能比較低級(jí)，不要介意。

玩了 套接字TCP/UDP 客戶端 服務(wù)器 ..Modbus TCP 和西門子200Smrat 通訊

引用

引用第4樓勤工儉學(xué)于2020-01-13 23:29發(fā)表的  :

sd10680.0是給no.1連接設(shè)備用的，也就是通道1。sd10680.2是給no.2連接設(shè)備用的，也就是通道2。這樣理解對嗎？
可以從哪里設(shè)置以太網(wǎng)服務(wù)器端口？上面參數(shù)配置的192.168.3.250:60002為什么不是服務(wù)器端口？
我也是這幾天開始弄的，有挺多不了解的地方。問題可能比較低級(jí)，不要介意。

不是哦 SD10680.0-7 對應(yīng)的是 1-8個(gè)通道 。那個(gè)我說錯(cuò)了 通道2確實(shí)是服務(wù)器，不過沒必要用Fullpassive這樣方式，做服務(wù)器還要知道客戶端IP和端口太煩，直接用Unpassive

引用

引用第5樓999感冒靈于2020-01-13 23:29發(fā)表的  :
玩了 套接字TCP/UDP 客戶端 服務(wù)器 ..Modbus TCP 和西門子200Smrat 通訊

厲害！
我通道2連接是連上了，只是收發(fā)數(shù)據(jù)的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)。c1b1的報(bào)警，說是開放處理未結(jié)束，難道是客戶端側(cè)的no.2設(shè)備出問題了？開放處理未結(jié)束，是不是建立連接時(shí)，缺少某一個(gè)握手信號(hào)？

引用

引用第6樓999感冒靈于2020-01-13 23:34發(fā)表的  :

不是哦 SD10680.0-7 對應(yīng)的是 1-8個(gè)通道 。那個(gè)我說錯(cuò)了 通道2確實(shí)是服務(wù)器，不過沒必要用Fullpassive這樣方式，做服務(wù)器還要知道客戶端IP和端口太煩，直接用Unpassive

我明天試一下unpassive的方式看看，我現(xiàn)在對tcp/ip通信還不是很熟悉。

引用

引用第7樓勤工儉學(xué)于2020-01-13 23:37發(fā)表的  :

厲害！
我通道2連接是連上了，只是收發(fā)數(shù)據(jù)的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)。c1b1的報(bào)警，說是開放處理未結(jié)束，難道是客戶端側(cè)的no.2設(shè)備出問題了？開放處理未結(jié)束，是不是建立連接時(shí)，缺少某一個(gè)握手信號(hào)？

你和PLC通道2#服務(wù)器 握手的 不是網(wǎng)絡(luò)調(diào)試軟件做客戶端嗎 直接PC網(wǎng)絡(luò)軟件選好Clinet  輸入好 IP和端口 點(diǎn)連接 連接按鍵有反應(yīng)就是握手成功

問一下，5U作為客戶端，可以MODEBUS/TCP同時(shí)與兩臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行通信嗎，機(jī)器人端都作為服務(wù)器端 。不是socket，走的通信協(xié)議

還有這個(gè)模塊ID，是不是我與第一臺(tái)設(shè)備作為客戶端通信我應(yīng)該【MOV H1 模塊ID地址】，與第二臺(tái)設(shè)備作為客戶端通信應(yīng)該【MOV H2 模塊ID地址】。還有輪詢應(yīng)該是單獨(dú)輪詢還是兩臺(tái)機(jī)器人一起輪詢。萬分感謝