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參數(shù)配置如圖。


程序是手冊(cè)里的例程。





  
與no.2設(shè)備通信時(shí)，用調(diào)試助手發(fā)現(xiàn)可以連接得上，sd10680.1接通。
但是置位M2000發(fā)送時(shí)數(shù)據(jù)會(huì)出現(xiàn)c1b1的報(bào)警，接收也會(huì)出現(xiàn)c1b1報(bào)警。
手冊(cè)里的內(nèi)容，C1B1H 指定連接的開放處理未結(jié)束。 處理方法，進(jìn)行開放處理，并在開放結(jié)束后進(jìn)行通信。


plc作為服務(wù)器只是偵聽，被動(dòng)等待鏈接，不需要像客戶端那樣主動(dòng)要求連接。

有個(gè)問題，上圖參數(shù)配置中，plc與no.2設(shè)備連接時(shí)，plc是作為服務(wù)器，no.2設(shè)備是作為客戶端吧？

20200114
no.2設(shè)備連接改為用unpassive方式，和調(diào)試助手連上了，無論收發(fā)都會(huì)出現(xiàn)上述報(bào)警。

終于找到問題了。還是自己沒有仔細(xì)看好手冊(cè)，沒有對(duì)指令理解好。


上述指令通道2時(shí)應(yīng)該選擇k2，而不是k1，該參數(shù)的取值范圍是從k1～k8。我一開始以為指令輸入?yún)��?shù)中的“u0”就可以表示通道了，其實(shí)這個(gè)也是錯(cuò)的。
為什么報(bào)錯(cuò)指定連接的開放處理未結(jié)束，其實(shí)就是我一直對(duì)通道1進(jìn)行操作，而通道1中plc是作為客戶端的，需要主動(dòng)連接。
這也解釋中間遇到其他因?yàn)檫@個(gè)錯(cuò)誤而造成的現(xiàn)象。
1：中間遇到如果no.1設(shè)備連上后，那么與no.2設(shè)備進(jìn)行連接后通信收發(fā)是不會(huì)報(bào)錯(cuò)的，no.1連上后，已經(jīng)打開完成了，no.2程序中使用收發(fā)指令不會(huì)出現(xiàn)開放處理未結(jié)束報(bào)警。
2：當(dāng)no.1和no.2都連上后，與no.2的數(shù)據(jù)發(fā)送都出現(xiàn)在no.1中。


感謝給予幫助的網(wǎng)友！

問一下，5U作為客戶端，可以MODEBUS/TCP同時(shí)與兩臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行通信嗎，機(jī)器人端都作為服務(wù)器端 。不是socket，走的通信協(xié)議

還有這個(gè)模塊ID，是不是我與第一臺(tái)設(shè)備作為客戶端通信我應(yīng)該【MOV H1 模塊ID地址】，與第二臺(tái)設(shè)備作為客戶端通信應(yīng)該【MOV H2 模塊ID地址】。還有輪詢應(yīng)該是單獨(dú)輪詢還是兩臺(tái)機(jī)器人一起輪詢。萬分感謝