男男做爰猛烈叫床视频gv,真人日真人日逼,99久久精品人妻少妇一,尻日本妞的屄爽

124388034
藍楓戀影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個
工控威望: 148 點
下載積分: 519 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-29 15:25
最近接觸液壓同步控制系統(tǒng),有點蒙,來說說自己遇到的瓶頸:

首先系統(tǒng)介紹:一個系統(tǒng)控制四路液壓(千斤頂),每一路有單獨的位移傳感器和壓力變送器,并配有單獨的高頻電磁閥用以調整各路液壓,PLC是西門子S7-200 226CPU,控制要求:頂升速度0-100mm/min可調,同步誤差正負0.5mm

我的思路:做一個理想的位移曲線,每一路跟理想位移曲線做PID,以位移差(理想位移-實際位移)作為PID反饋量,以0(位移差為0)為目標值,以此做PID運算,調整各路實際位移與理想曲線的波動在一定范圍內,以達到同步誤差在正負0.5以內。

遇到的問題:我是以plc自帶的pid做的,但是在pid向導時,過程變量和回路給定值如何設定?一般采樣周期設為多少?占空比周期是否要與采樣周期一致?(我實際調試效果,在速度低于30mm/min同步誤差可控制在要求范圍內,速度大,同步精度很差)

(公司大神給我的點撥:我做的是定周期的占空比輸出,他說不對,應該做成周期和占空比都改變的PWM)

我更蒙了,PID一般不都是占空比周期定值,改變占空比嗎?

有沒有做過這種以差值為反饋量,以差值為0為目標量的PID,談談你們的經驗吧
yiyang1
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 365 個
工控威望: 512 點
下載積分: 1304 分
在線時間: 444(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2025-05-28
查看yiyang1的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-30 16:33
使用比例閥
沖風至兮
人在征途秋意濃,何堪風雨造英雄。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個
工控威望: 275 點
下載積分: 959 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2018-07-13
最后登錄: 2025-05-28
查看沖風至兮的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-30 16:34
請參考模具行業(yè)12路恒壓冷卻系統(tǒng)
沖風至兮
人在征途秋意濃,何堪風雨造英雄。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個
工控威望: 275 點
下載積分: 959 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2018-07-13
最后登錄: 2025-05-28
查看沖風至兮的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-07-30 16:46
四路液壓是否是用同一個油泵。你這個應該是類似升降平臺那種吧 ,一路液壓分四路,做到同步升降。
樓主留言:
同一個油泵
機械師樂
PLC 循環(huán)掃描
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個
工控威望: 140 點
下載積分: 753 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2017-02-02
最后登錄: 2024-01-09
查看機械師樂的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-07-31 08:13
只能用移位傳感器來檢測移動速度,壓力變送器是用來做過壓報警的。
qwermhb
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個
工控威望: 192 點
下載積分: 701 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2011-11-15
最后登錄: 2023-09-02
查看qwermhb的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-08-01 08:49
PID 輸出模擬量控制比例閥,最終上升高度應該一樣,但是因為油缸的速度不一樣,所以需要等待,比如行程100mm,當給定值是10MM的時候,一號缸先到達,那么給定值就要保持10MM,直到另外3個缸也到達10MM,這時候給定值才能繼續(xù)增加
liuqiang1986
相互交流,相互學習,共同探討。
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 429 個
工控威望: 747 點
下載積分: 2562 分
在線時間: 604(小時)
注冊時間: 2012-02-14
最后登錄: 2024-04-01
查看liuqiang1986的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-11-20 19:14
你采用的是虛軸耦合算法
技術在于積累,學習在于堅持。

伊人无码三级片| www极品黑丝美女自慰| 18禁网站免费入口不卡| 亚洲加勒比无码一区二区| 色综合av激情在线观看| ass白嫩白嫩的少妇pics| 无套爆操大香蕉| 99国精产品一区二区三区a片| 高潮喷吹精品中文字幕不卡| 亚洲综合高清一区二区三区| 一本色道久久88加勒比—综合| 东北老熟妇啪啪露脸视频| 日本熟熟妇丰满人妻啪啪| 成人免费一区二区三区视频软件 | 东京热av男人天堂加勒比| 欧美非洲浓毛欧美老女人| 亚洲综合偷自成人网第页色| 成熟丰满熟妇高潮XXXX| 可以免费观看黄色的网站| 插入无毛白虎嫩逼一线天| 麻豆国产精品777777| 国产黄在线观看免费观看| 一本色道久久hezyo无码| 乱女乱妇熟女熟妇综合网| 男人的天堂天天在线视频| 小罗莉极品一线天在线| 欧美91精品久久久久网| 久章草在线视频播放免费| 天天天狠天天透天天制色| 亚洲欧洲日本欧美另类的| 国产精品毛片久久久毛片| 网站无需付费在线看视频| 最新中文字幕一区二区乱码| 扶着老师的肥臀播种怀孕小说| 在线免费看污污污的网站| 法国操胖妇逼和老太太屄| 欧美日韩一区三区不卡在线| 女人与兽操哭你| 国产精品久久久久久区三区| 久久精品国产亚洲av蜜色| 国产jizz情侣在线看|