男男做爰猛烈叫床视频gv,真人日真人日逼,99久久精品人妻少妇一,尻日本妞的屄爽

124388034
藍楓戀影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個
工控威望: 148 點
下載積分: 519 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-29 15:25
最近接觸液壓同步控制系統(tǒng),有點蒙,來說說自己遇到的瓶頸:

首先系統(tǒng)介紹:一個系統(tǒng)控制四路液壓(千斤頂),每一路有單獨的位移傳感器和壓力變送器,并配有單獨的高頻電磁閥用以調(diào)整各路液壓,PLC是西門子S7-200 226CPU,控制要求:頂升速度0-100mm/min可調(diào),同步誤差正負0.5mm

我的思路:做一個理想的位移曲線,每一路跟理想位移曲線做PID,以位移差(理想位移-實際位移)作為PID反饋量,以0(位移差為0)為目標值,以此做PID運算,調(diào)整各路實際位移與理想曲線的波動在一定范圍內(nèi),以達到同步誤差在正負0.5以內(nèi)。

遇到的問題:我是以plc自帶的pid做的,但是在pid向?qū)r,過程變量和回路給定值如何設定?一般采樣周期設為多少?占空比周期是否要與采樣周期一致?(我實際調(diào)試效果,在速度低于30mm/min同步誤差可控制在要求范圍內(nèi),速度大,同步精度很差)

(公司大神給我的點撥:我做的是定周期的占空比輸出,他說不對,應該做成周期和占空比都改變的PWM)

我更蒙了,PID一般不都是占空比周期定值,改變占空比嗎?

有沒有做過這種以差值為反饋量,以差值為0為目標量的PID,談談你們的經(jīng)驗吧
qwermhb
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個
工控威望: 192 點
下載積分: 701 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2011-11-15
最后登錄: 2023-09-02
查看qwermhb的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-08-01 08:49
PID 輸出模擬量控制比例閥,最終上升高度應該一樣,但是因為油缸的速度不一樣,所以需要等待,比如行程100mm,當給定值是10MM的時候,一號缸先到達,那么給定值就要保持10MM,直到另外3個缸也到達10MM,這時候給定值才能繼續(xù)增加

国产精品久久无中文字幕| 国产高清乱码女大生AV| 免费看看操逼片| 隔壁寂寞的少妇中文字幕| 亚洲欧美中文日韩一区二区| 一级做性色a爱片久久片| 公交车伦流澡到高潮hnp| 日本阿v不卡在线观看视频| 久久久99亚洲毛片久久| 国产一区二区精品久久| 喷潮视頻裸体操| 情久久久久久久久久久久| 大学生高潮无套内谢视频| 免费看舔B视频| 日韩电影久久久久dvd| 国产青青手机在线看电影| 把美女按在床上狂草av| 久久久久国产综合av天堂| 国产一级做a爱视频在线| 日本的黄色录像三级的网站| 精品乱码久久久久久久| 夜恋秀场全免费视频人成| 操我好爽用力顶到了视频| 肉棒抽插操大肥逼 视频| 鸡屁股操屁股大黑吊狂操| 日本一线二线欧美中文字幕| 精品之污污国产网页入口| 国产av普通话对白国语| 久久天天躁狠狠躁夜夜av| 射进来很舒服啊啊啊视频| 拍国产乱人伦偷精品视频| 欧洲处破女www人鲁| 99r精品免费视频观看| 欧美超大胆裸体xx视频| 蜜臀av在线精品国自产拍| 日韩精品一区二区三区费| 中文字幕无码乱aⅴ免费| 欧美日韩久久久久久久久| 日韩精品射精管理在线观看| 久操日韩av高清在线播放| 中文日本免费高清线视频|