白蘿卜大白菜
To be a better man.
級別: 工控俠客
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圖片:
![]() 計劃擺好在固定位置然后采用真空吸在取料移載,放到治具上,進(jìn)行后續(xù)的工藝。問題:沒辦法將片片擺好 |
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wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
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自動擺? 那你找做振動盤的試試 還要這種機(jī)械方案 需要你搞電氣的出嗎? |
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遇上方知有
路漫漫其修遠(yuǎn)兮 吾將上下而求索
級別: 家園?
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這不是電氣工藝吧 樓主留言:我做電氣控制,項(xiàng)目停了,幫忙問問,集思廣益 |
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nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
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帶這么長一根線振動盤也不好做 高端一點(diǎn)拿視覺定位做,用視覺算出角度,用帶伺服的爪子抓并旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)位置 低端一點(diǎn),拿人工一個一個安在定位治具上,再拿來使用 樓主留言:CCD的話,第一個成本高,第二個效率趕不上,每次要取八片,節(jié)拍很快。 |
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白蘿卜大白菜
To be a better man.
級別: 工控俠客
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公司一條線體因?yàn)檫@個東西,上不了料導(dǎo)致項(xiàng)目停滯了,F(xiàn)在把片片堆在一個小方格里面用個步進(jìn)電機(jī)托舉,取一次料上升一點(diǎn)。結(jié)果吸不起來,每次要吸8片,片片稍微有點(diǎn)掛格子的內(nèi)壁就吸不起來,掉了?创罄袀冇惺裁词裁春玫姆桨。振動盤不好做吧,片片尾部有線會相互掛住。 |
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nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
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真空吸負(fù)壓大一點(diǎn)吧 線這么長一絞就沒得搞了 還有就是吸嘴和這個片用軟一點(diǎn)的材料接觸 加硅膠圈什么的 每個吸嘴單獨(dú)負(fù)壓 不要八個吸嘴公用一根負(fù)壓管 不然如果某個吸嘴漏氣影響其他吸嘴 如果這個片可以被磁鐵吸起來用電磁鐵吸 樓主留言:鋁的 |
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