白蘿卜大白菜
To be a better man.
級別: 工控俠客
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圖片:
![]() 計劃擺好在固定位置然后采用真空吸在取料移載,放到治具上,進(jìn)行后續(xù)的工藝。問題:沒辦法將片片擺好 |
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nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
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帶這么長一根線振動盤也不好做 高端一點(diǎn)拿視覺定位做,用視覺算出角度,用帶伺服的爪子抓并旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)位置 低端一點(diǎn),拿人工一個一個安在定位治具上,再拿來使用 樓主留言:CCD的話,第一個成本高,第二個效率趕不上,每次要取八片,節(jié)拍很快。 |
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nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
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真空吸負(fù)壓大一點(diǎn)吧 線這么長一絞就沒得搞了 還有就是吸嘴和這個片用軟一點(diǎn)的材料接觸 加硅膠圈什么的 每個吸嘴單獨(dú)負(fù)壓 不要八個吸嘴公用一根負(fù)壓管 不然如果某個吸嘴漏氣影響其他吸嘴 如果這個片可以被磁鐵吸起來用電磁鐵吸 樓主留言:鋁的 |
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