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工控人家園 綜合討論 這個(gè)片片怎么上料，有誰(shuí)做過(guò)嗎？

白蘿卜大白菜

To be a better man.

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樓主發(fā)表于: 2018-06-26 11:32

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圖片：

計(jì)劃擺好在固定位置然后采用真空吸在取料移載，放到治具上，進(jìn)行后續(xù)的工藝。問(wèn)題：沒(méi)辦法將片片擺好

有文化學(xué)習(xí)的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個(gè)球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號(hào)頭多，又可身來(lái)，又暖和。

nightblueblu

道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。

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1樓發(fā)表于: 2018-06-26 13:29

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帶這么長(zhǎng)一根線振動(dòng)盤(pán)也不好做

高端一點(diǎn)拿視覺(jué)定位做，用視覺(jué)算出角度，用帶伺服的爪子抓并旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)位置

低端一點(diǎn)，拿人工一個(gè)一個(gè)安在定位治具上，再拿來(lái)使用

樓主留言：

CCD的話，第一個(gè)成本高，第二個(gè)效率趕不上，每次要取八片，節(jié)拍很快。
人工上，客戶不會(huì)同意

Your happiness is everything.

nightblueblu

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2樓發(fā)表于: 2018-06-26 13:58

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引用
引用第5樓zhengdean于2018-06-26 13:52發(fā)表的 :

公司一條線體因?yàn)檫@個(gè)東西，上不了料導(dǎo)致項(xiàng)目停滯了。現(xiàn)在把片片堆在一個(gè)小方格里面用個(gè)步進(jìn)電機(jī)托舉，取一次料上升一點(diǎn)。結(jié)果吸不起來(lái)，每次要吸8片，片片稍微有點(diǎn)掛格子的內(nèi)壁就吸不起來(lái)，掉了�？创罄袀冇惺裁词裁春玫姆桨�。振動(dòng)盤(pán)不好做吧，片片尾部有線會(huì)相互掛住。

真空吸負(fù)壓大一點(diǎn)吧線這么長(zhǎng)一絞就沒(méi)得搞了還有就是吸嘴和這個(gè)片用軟一點(diǎn)的材料接觸加硅膠圈什么的每個(gè)吸嘴單獨(dú)負(fù)壓不要八個(gè)吸嘴公用一根負(fù)壓管不然如果某個(gè)吸嘴漏氣影響其他吸嘴如果這個(gè)片可以被磁鐵吸起來(lái)用電磁鐵吸

樓主留言：

鋁的

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