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用FX3U PLC 給匯川伺服電機發(fā)脈沖，匯川對應(yīng)的 H05 15 (脈沖指令形態(tài)） 0- 脈沖+方向 ， 正邏輯  。  1  脈沖+方向  負(fù)邏輯。  當(dāng)我伺服驅(qū)動器選擇0的時候，（我用 YO  Y4)   走JOG+ 時 （Y0 有輸出） 走JOG- 時 （Y0 Y4均有輸出），無論走JOG+   還是JOG - 伺服電機都只朝一個方向轉(zhuǎn)。當(dāng)我伺服驅(qū)動器選擇 1 脈沖+方向 負(fù)邏輯時。在走JOG模式。伺服電機就可以正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)了！ 那么問題來了 ！這個正邏輯和負(fù)邏輯有什么區(qū)別呀？前輩們！

正邏輯：方向口為0時反轉(zhuǎn)，PLC D8340減小。負(fù)邏輯：方向口為0時正轉(zhuǎn)，PLC D8340增加

沒有用過匯川的伺服，不過依據(jù)三菱伺服電機的參數(shù)設(shè)置經(jīng)驗，你描述的正反邏輯只是改變電機轉(zhuǎn)動方向，所以你的驅(qū)動器可能有問題。。。

plc輸出正常啊，伺服參數(shù)問題

我也在用匯川的伺服，不過我修改的是旋轉(zhuǎn)方向參數(shù)H0202，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)每次點動后伺服電機來回抖動幾下，就原位不動了，是哪里參數(shù)沒設(shè)好?

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  伺服貌似有一個參數(shù)叫禁止反轉(zhuǎn)，，，是不是這個參數(shù)設(shè)置了哦