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用FX3U PLC 給匯川伺服電機發(fā)脈沖，匯川對應(yīng)的 H05 15 (脈沖指令形態(tài)） 0- 脈沖+方向 ， 正邏輯  。  1  脈沖+方向  負邏輯。  當我伺服驅(qū)動器選擇0的時候，（我用 YO  Y4)   走JOG+ 時 （Y0 有輸出） 走JOG- 時 （Y0 Y4均有輸出），無論走JOG+   還是JOG - 伺服電機都只朝一個方向轉(zhuǎn)。當我伺服驅(qū)動器選擇 1 脈沖+方向 負邏輯時。在走JOG模式。伺服電機就可以正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)了！ 那么問題來了 ！這個正邏輯和負邏輯有什么區(qū)別呀？前輩們！

我也在用匯川的伺服，不過我修改的是旋轉(zhuǎn)方向參數(shù)H0202，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)每次點動后伺服電機來回抖動幾下，就原位不動了，是哪里參數(shù)沒設(shè)好?