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大神們，最近公司要做沖壓上的機(jī)械手，減少人力節(jié)約資源，要求沖床沖好的產(chǎn)品，機(jī)械手抓住產(chǎn)品送到下一個(gè)機(jī)床上加工，選型plc用三菱的3u系列plc可以嗎，還需要什么東西求大神指點(diǎn)，這個(gè)應(yīng)該需要6軸吧，

結(jié)合新生事物，用5U的支持4軸，外加1PG2塊，完成6軸定位功能。

你上個(gè)實(shí)景圖，都不知道怎么回答你

樓主不知是自己做機(jī)械手還是要選用6軸機(jī)械手配合PLC去做，要是選用成品機(jī)械手，只要FX3U跟機(jī)械手通訊，來(lái)通過(guò)傳感器指引控制機(jī)械手抓放料，有一點(diǎn)是當(dāng)機(jī)械手進(jìn)沖壓口抓料時(shí)一定要嚴(yán)控沖壓機(jī)床動(dòng)作

3U沒(méi)問(wèn)題，機(jī)械傳動(dòng)有點(diǎn)復(fù)雜

不要軸了，一個(gè)3U的PLC，然后直接來(lái)一個(gè)四軸機(jī)器人，直接搬運(yùn)。速度快，穩(wěn)定。

見(jiàn)過(guò)很多沖床自動(dòng)送料，都是一，兩個(gè)軸搞定，一般一個(gè)軸是用來(lái)送，有些多個(gè)軸是用來(lái)夾取的，氣缸夾也可以

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直接來(lái)個(gè)ABB 6自由度機(jī)器人 ，任意角度，方位都可以

如果是沖床數(shù)量多，一般用自制的機(jī)械手成本要低，但是中間的控制比較復(fù)雜，復(fù)鎖性高，前端送料可用伺服與機(jī)械配合送料，工件送到第一臺(tái)沖床后可以用自制機(jī)械手進(jìn)行沖床與沖床之間的料片移動(dòng)。到最后料片移出可以做一個(gè)送料帶輸送料片，工件不重可以用，真空吸盤(pán)。我見(jiàn)到過(guò)臺(tái)灣人做的，單獨(dú)調(diào)試就用了半年時(shí)間，不過(guò)他是用Q系列的運(yùn)動(dòng)控制器有7個(gè)軸，有示教功能，不過(guò)他們不給圖紙的，只給了觸摸屏的紙質(zhì)畫(huà)面，所以沒(méi)有什么價(jià)質(zhì)，不過(guò)從外部設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)看，是個(gè)不錯(cuò)的思路，

圖是設(shè)備擺放位置，機(jī)械手就放在設(shè)備中間，機(jī)械方面和電控方面都自己做，因?yàn)楣�司有個(gè)機(jī)械工程師，，，，請(qǐng)各位大神給點(diǎn)寶貴的建議，聽(tīng)說(shuō)信捷的plc可以發(fā)十路高速脈沖，不知道能否采用

我就是用信捷pLC做沖床送料機(jī)的！