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大神們，最近公司要做沖壓上的機械手，減少人力節(jié)約資源，要求沖床沖好的產品，機械手抓住產品送到下一個機床上加工，選型plc用三菱的3u系列plc可以嗎，還需要什么東西求大神指點，這個應該需要6軸吧，

如果是沖床數量多，一般用自制的機械手成本要低，但是中間的控制比較復雜，復鎖性高，前端送料可用伺服與機械配合送料，工件送到第一臺沖床后可以用自制機械手進行沖床與沖床之間的料片移動。到最后料片移出可以做一個送料帶輸送料片，工件不重可以用，真空吸盤。我見到過臺灣人做的，單獨調試就用了半年時間，不過他是用Q系列的運動控制器有7個軸，有示教功能，不過他們不給圖紙的，只給了觸摸屏的紙質畫面，所以沒有什么價質，不過從外部設計結構看，是個不錯的思路，