ysh20006
級(jí)別: 探索解密
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伺服驅(qū)動(dòng)器z相脈沖是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈一個(gè)脈沖,用這個(gè)脈沖來做定位。 但是z相脈沖是5v的,而plc 的x端口是24v的,能直接和三菱plc的x端口接嗎。 用3u的plc帶原點(diǎn)收索dszr指令中要接收伺服驅(qū)動(dòng)器z相脈沖,z相脈沖是5v的,怎么用啊 |
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daihdn
級(jí)別: 略有小成
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方法有兩個(gè),一個(gè)是用單組的COM端口,5V不知道能不能驅(qū)動(dòng)晶體管輸出,可以試一試,二是用5V的固態(tài)繼電器中轉(zhuǎn),都沒有實(shí)驗(yàn)過,都可以試一試, |
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hgmgwe
級(jí)別: 論壇先鋒
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伺服驅(qū)動(dòng)器一般都會(huì)有24V的Z相信號(hào)輸出的呀 樓主用的是什么型號(hào)的伺服? 要求不高的地方回原點(diǎn)可以不要Z相信號(hào)(計(jì)數(shù)方式) |
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ysh20006
級(jí)別: 探索解密
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圖片:
![]() 謝謝大家! 我用的是松下伺服,現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器除了A,B,Z相外還有個(gè)z相集電極開路,在不外加?xùn)|西的情況下該怎么和三菱plc接線啊! |
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1935807118
級(jí)別: 家園常客
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接到X0,然后讀取M8170就好了. |
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358273433
級(jí)別: 家園常客
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樓上說的沒錯(cuò),CZ接X0,GND接0V。然后讀取M8170做原點(diǎn)信號(hào)就好了。 |
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