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ysh20006
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-13 22:10
伺服驅(qū)動(dòng)器z相脈沖是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈一個(gè)脈沖,用這個(gè)脈沖來做定位。 但是z相脈沖是5v的,而plc 的x端口是24v的,能直接和三菱plc的x端口接嗎。   ​用3u的plc帶原點(diǎn)收索dszr指令中要接收伺服驅(qū)動(dòng)器z相脈沖,z相脈沖是5v的,怎么用啊
358273433
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-16 21:05
樓上說的沒錯(cuò),CZ接X0,GND接0V。然后讀取M8170做原點(diǎn)信號(hào)就好了。
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