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418194182

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樓主發(fā)表于: 2011-12-14 21:49

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松下FP-X 171 指令 PLC如何寫伺服找原點��？高手請賜教�。�！
謝謝

slik

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1樓發(fā)表于: 2011-12-14 22:27

只看該作者 | 小中大

先用寸動指令F172以較高速度回原點，碰到原點sensor后以梯形加減速指令F171離開一定距離（通常2~3個cm即可），然后再次以較緩慢速度回原點，碰到原點sensor后，即R911C,R911D等斷開（下降沿）即表示回原點完成，清零過程值寄存器。如此回原點完成！

樓主留言：

熱心助人，謝謝，有木有程式發(fā)一個給小弟謝謝哦

z4131246

華銘工控

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2樓發(fā)表于: 2011-12-15 08:45

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這個程序只是單純原點返回程序需要注意的是 171原點返回模式二在開機(jī)時原點開關(guān)不能導(dǎo)通(近點開關(guān)倒是能夠?qū)? 導(dǎo)通時該程序無法執(zhí)行

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熱心助人

[ 此帖被z4131246在2011-12-15 09:47重新編輯 ]

suucom

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3樓發(fā)表于: 2011-12-15 08:50

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引用
引用第2樓z4131246于2011-12-15 08:45發(fā)表的 :
這個程序只是單純原點返回程序需要注意的是 171原點返回模式二在開機(jī)時原點開關(guān)不能導(dǎo)通(近點開關(guān)倒是能夠?qū)? 導(dǎo)通時該程序無法執(zhí)行 [attachment=76109]

FPX的原點是在系統(tǒng)寄存器里設(shè)置的．

樓主留言：

熱心助人

z4131246

華銘工控

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4樓發(fā)表于: 2011-12-15 09:42

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引用
引用第3樓suucom于2011-12-15 08:50發(fā)表的 :

FPX的原點是在系統(tǒng)寄存器里設(shè)置的．

無所謂只要這里

設(shè)置好了都可以在原點停止的。

樓主留言：

熱心助人
我怎么沒有在手冊上看到有這些？新手

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