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工控人家園 綜合討論 松下FP-X

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樓主發(fā)表于: 2011-12-14 21:49

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松下FP-X 171 指令 PLC如何寫伺服找原點(diǎn)啊？高手請(qǐng)賜教�。�！
謝謝

slik

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1樓發(fā)表于: 2011-12-14 22:27

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先用寸動(dòng)指令F172以較高速度回原點(diǎn)，碰到原點(diǎn)sensor后以梯形加減速指令F171離開一定距離（通常2~3個(gè)cm即可），然后再次以較緩慢速度回原點(diǎn)，碰到原點(diǎn)sensor后，即R911C,R911D等斷開（下降沿）即表示回原點(diǎn)完成，清零過(guò)程值寄存器。如此回原點(diǎn)完成！

樓主留言：

熱心助人，謝謝，有木有程式發(fā)一個(gè)給小弟謝謝哦

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