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kid
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樓主  發(fā)表于: 2008-02-25 00:24
一臺(tái)行車,四個(gè)車輪,一臺(tái)減速電機(jī)拖動(dòng)。一臺(tái)PLC
行車在行走過程中,會(huì)因?yàn)榇蚧、路面不平,車輪磨損不同等原因造成,兩邊的行進(jìn)速度不同,使行車走偏。
想通過檢測(cè)兩邊車輪的速度來調(diào)整車體的偏差。不知道用哪種傳感器,以什么方式來實(shí)現(xiàn),請(qǐng)達(dá)人指教。
zwqbingzhu
佛曰:不可說,不可說
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1樓  發(fā)表于: 2008-02-25 00:49
一般用編碼器測(cè)速,4個(gè)輪子1個(gè)電機(jī)帶也補(bǔ)不了半邊速度的
wimpire
wimpire
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2樓  發(fā)表于: 2008-02-25 11:49
總共才一臺(tái)電機(jī),怎么實(shí)現(xiàn)?我想用輪子下面用鐵軌會(huì)好一點(diǎn).象火車軌。
jwm
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3樓  發(fā)表于: 2008-02-25 21:35
引用
引用第1樓zwqbingzhu于2008-02-25 00:49發(fā)表的  :
一般用編碼器測(cè)速,4個(gè)輪子1個(gè)電機(jī)帶也補(bǔ)不了半邊速度的

同意以上的觀點(diǎn)。除非一邊一個(gè)電機(jī)。加霍爾傳感器,外加變頻器

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