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kid
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樓主  發(fā)表于: 2008-02-25 00:24
一臺(tái)行車,四個(gè)車輪,一臺(tái)減速電機(jī)拖動(dòng)。一臺(tái)PLC
行車在行走過程中,會(huì)因?yàn)榇蚧、路面不平,車輪磨損不同等原因造成,兩邊的行進(jìn)速度不同,使行車走偏。
想通過檢測兩邊車輪的速度來調(diào)整車體的偏差。不知道用哪種傳感器,以什么方式來實(shí)現(xiàn),請達(dá)人指教。

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