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各位朋友，本人現(xiàn)在遇到一個(gè)問題 ，龍門結(jié)構(gòu)，2個(gè)伺服同步，采用匯川AM522-PLC，程序用的是齒輪耦合指令，同步點(diǎn)動(dòng)，定位運(yùn)行都沒有什么問題 ，就是龍門雙伺服同步回原點(diǎn)下降沿時(shí)就會(huì)出現(xiàn)從軸飛車現(xiàn)像，請(qǐng)問各位有什么好辦法。增量式的編碼器條件，匯川SV630N伺服。

???變通一下啊
辦法多的事啊  這種小問題  回零模式35號(hào)
JOG自己寫個(gè)case 封包在FB里就行了  用jog封包的回零主軸執(zhí)行  執(zhí)行mc_home前一條件 讓從軸MC_stop脫離同步就行了
然后從軸自己再跑MC_home  反正主軸到達(dá)原點(diǎn)時(shí)刻  從軸離原點(diǎn)誤差也很小  不然還龍門個(gè)鬼

用自帶龍門功能的伺服，匯川也有的

試試只對(duì)一個(gè)軸回零，回完了對(duì)另一個(gè)軸直接設(shè)置位置，設(shè)成一致

我之前雙x雙y龍門是用的主從方式。jog/回零/定位只控制主軸。從軸在主從都沒有報(bào)警的情況下直接開啟同步主軸。同時(shí)為了調(diào)試方便會(huì)做一個(gè)按鈕關(guān)閉同步

換一種回原方式就可以 了

這種同步 最好還是用脈沖來的效果要好點(diǎn)

引用

引用第4樓小地主22于2025-03-24 16:27發(fā)表的  :
我之前雙x雙y龍門是用的主從方式。jog/回零/定位只控制主軸。從軸在主從都沒有報(bào)警的情況下直接開啟同步主軸。同時(shí)為了調(diào)試方便會(huì)做一個(gè)按鈕關(guān)閉同步

最終我使用JOG指令反向回原點(diǎn)，感應(yīng)到原點(diǎn)信號(hào)停止，再正向運(yùn)行到原點(diǎn)開關(guān)下降沿時(shí)停止，然后斷開從軸，清除軸當(dāng)前位置后再次主從軸同步耦合起來，以此為零點(diǎn)運(yùn)行。

1樓的方法是OK的，稍微變通一下，自己寫個(gè)回零功能塊不就OK了嘛

引用

引用第8樓書香伴侶于2025-03-25 17:07發(fā)表的  :
1樓的方法是OK的，稍微變通一下，自己寫個(gè)回零功能塊不就OK了嘛

不知道匯川自帶的工藝功能塊好不好用？

正在研究同步控制，學(xué)習(xí)一下

要斷開同步 再單獨(dú)回原點(diǎn)。 剛做了一套  雙Y回零