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各位朋友，本人現(xiàn)在遇到一個(gè)問題 ，龍門結(jié)構(gòu)，2個(gè)伺服同步，采用匯川AM522-PLC，程序用的是齒輪耦合指令，同步點(diǎn)動(dòng)，定位運(yùn)行都沒有什么問題 ，就是龍門雙伺服同步回原點(diǎn)下降沿時(shí)就會(huì)出現(xiàn)從軸飛車現(xiàn)像，請(qǐng)問各位有什么好辦法。增量式的編碼器條件，匯川SV630N伺服。

我之前雙x雙y龍門是用的主從方式。jog/回零/定位只控制主軸。從軸在主從都沒有報(bào)警的情況下直接開啟同步主軸。同時(shí)為了調(diào)試方便會(huì)做一個(gè)按鈕關(guān)閉同步