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工控人家園 綜合討論 匯川PLC龍門雙X軸同步回原點問題

卓發(fā)智能

相互學習，共同進步。

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樓主發(fā)表于: 18天前

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各位朋友，本人現(xiàn)在遇到一個問題，龍門結構，2個伺服同步，采用匯川AM522-PLC，程序用的是齒輪耦合指令，同步點動，定位運行都沒有什么問題，就是龍門雙伺服同步回原點下降沿時就會出現(xiàn)從軸飛車現(xiàn)像，請問各位有什么好辦法。增量式的編碼器條件，匯川SV630N伺服。

相信自我！

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

級別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 18天前

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???變通一下啊
辦法多的事啊  這種小問題  回零模式35號
JOG自己寫個case 封包在FB里就行了  用jog封包的回零主軸執(zhí)行  執(zhí)行mc_home前一條件讓從軸MC_stop脫離同步就行了
然后從軸自己再跑MC_home  反正主軸到達原點時刻  從軸離原點誤差也很小  不然還龍門個鬼

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