烏嘍牛
級(jí)別: 家園?
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用軟件看起來(lái)消耗cpu嚴(yán)重啊,不知道有沒有硬件的專用電路,提供比較功能,然后中斷發(fā)給cpu,這樣就快又省cpu了 [ 此帖被烏嘍牛在2025-01-08 09:30重新編輯 ] |
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wj991527381
級(jí)別: 探索解密
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力矩不太穩(wěn)定吧 最好是用傳感器做反饋 用PLC去根據(jù)反饋驅(qū)動(dòng)電機(jī) |
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工控小c
級(jí)別: 工控俠客
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力矩模式是你給它多少扭矩設(shè)定值和速度限定值,電機(jī)在速度限定值下盡可能達(dá)到你設(shè)定的扭矩啊,你給多少它基本不會(huì)超過(guò)的。你說(shuō)以10為分界線,它等于9的時(shí)候正轉(zhuǎn),11的反轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)的時(shí)候扭矩立刻為負(fù)小于10了,又要立刻正轉(zhuǎn)? |
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高聰根
級(jí)別: 正式會(huì)員
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這看看手冊(cè)就行,伺服用力矩模式,設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)矩就行了,正轉(zhuǎn)矩就是正轉(zhuǎn),負(fù)扭矩就是反轉(zhuǎn) |
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戇獅
廣州三能:自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
級(jí)別: 略有小成
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設(shè)定好張力方向扭力就行。牽引電機(jī)接著卷,伺服電機(jī)會(huì)根據(jù)設(shè)定扭力自動(dòng)調(diào)整的。單靠電機(jī)自己沒有牽引是做不到的 |
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