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xulin_xy
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樓主  發(fā)表于: 68天前
各位大神,小弟遇到一個(gè)難點(diǎn),請(qǐng)教大家?guī)兔o點(diǎn)思路。 一個(gè)收放卷機(jī)構(gòu),現(xiàn)在想通過(guò)收放卷這個(gè)伺服電機(jī)的力矩來(lái)控制這個(gè)伺服的正反轉(zhuǎn),比如設(shè)置這個(gè)力矩值為10, 伺服電機(jī)力矩的值為9的時(shí)候正傳,伺服電機(jī)力矩為11的時(shí)候反轉(zhuǎn)。
高聰根
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1樓  發(fā)表于: 60天前
這看看手冊(cè)就行,伺服用力矩模式,設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)矩就行了,正轉(zhuǎn)矩就是正轉(zhuǎn),負(fù)扭矩就是反轉(zhuǎn)

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