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zy123518763
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24樓  發(fā)表于: 2019-08-29 17:09
請(qǐng)問下為什么要這么做,  如果是在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中, 設(shè)備在正常作業(yè), op干嘛要去手動(dòng)操作,  如果是出現(xiàn)異常了,  假設(shè)氣缸動(dòng)作時(shí)卡住了, 那么只用回到氣缸卡住之前的狀態(tài)(退一步),  排除卡住的問題, 即可。 難道需要回溯很多步嗎?
賞心悅目
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25樓  發(fā)表于: 2019-09-01 22:17
問一下,如果自動(dòng)流程時(shí)暫停,然后按手動(dòng)氣缸后退幾步,再打到自動(dòng)模式,這種情況要如何做保護(hù)?這種狀態(tài)處理不好,氣缸很容易撞機(jī)打架。
引用
引用第19樓daihdn于2019-08-29 11:44發(fā)表的  :
上傳了3個(gè)圖片,分別是手動(dòng)操作,手動(dòng)操作復(fù)位,手動(dòng)和自動(dòng)輸出,
自動(dòng)控制就沒有上傳程序,其實(shí)就是把手動(dòng)和自動(dòng)輸出分開控制,然后再一起合并輸出動(dòng)作,手動(dòng)輸出和自動(dòng)輸出進(jìn)行互鎖就可以。
就拿M290和M390來說吧,假設(shè)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)M390--ON的時(shí)候,Y60--ON,這個(gè)時(shí)候進(jìn)行手動(dòng)模式,不會(huì)影響M390---ON,進(jìn)行手動(dòng)操作讓M290變成ON的,這樣M290常閉點(diǎn)就會(huì)斷開M390常開的那條路,也就是控制Y60斷開。如果M290交替再斷開,下面那條路又導(dǎo)通,這樣就可以實(shí)現(xiàn)Y60狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,當(dāng)手動(dòng)操作完后,進(jìn)行自動(dòng)模式后,按啟動(dòng)按鈕就會(huì)把手動(dòng)操作全部復(fù)位掉,又自動(dòng)變到之前的自動(dòng)狀態(tài)。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么,現(xiàn)在我不想知道了
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26樓  發(fā)表于: 2019-09-02 11:04
我是這么做的,每次進(jìn)入手動(dòng)操作,會(huì)讀取一下當(dāng)前氣缸的狀態(tài),手動(dòng)操作完成后,會(huì)判斷手動(dòng)邏輯會(huì)不會(huì)對(duì)自動(dòng)產(chǎn)生影響,無影響,或者影響不大就可以啟動(dòng),如果影響很大,就要復(fù)位。這個(gè)影響的判定條件就是看自動(dòng)程序的自動(dòng)修復(fù)能力了,自動(dòng)程序?qū)懙呐1泣c(diǎn)的,基本都不用復(fù)位。
pym6116
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27樓  發(fā)表于: 2019-09-03 09:37

有那么復(fù)雜嗎?
sjm123
工控自學(xué),挑戰(zhàn)自我。  
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28樓  發(fā)表于: 2019-09-07 12:45
可以寫個(gè)跳步指令
人生是沒有捷徑只能一步一個(gè)腳印往前行.....................
5195815
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29樓  發(fā)表于: 2019-09-15 08:09
感謝各位精彩的發(fā)言
小明同學(xué)233
都沒有個(gè)性哪來的個(gè)性簽名啊
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30樓  發(fā)表于: 2019-09-16 13:28
自動(dòng)化程序中的每一段程序都加一個(gè)手動(dòng)的中間繼電器吧 走到哪里沒有關(guān)系 但只要手動(dòng)按鈕一啟動(dòng) 就斷開自動(dòng)化程序,再閉合后切換回到自動(dòng)程序中。
jny998
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31樓  發(fā)表于: 2019-10-15 10:06
按流程反方向推,做判斷
3462528
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32樓  發(fā)表于: 2019-10-15 14:28
簡(jiǎn)單幾個(gè)氣缸是好辦,遇到氣缸干涉過多,是不好做
zhanghuai33
治大國(guó)若烹小鮮耶
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33樓  發(fā)表于: 2019-10-15 15:18
幾百個(gè)點(diǎn)的程序,除非腦子有病,才會(huì)去自動(dòng)回到之前的狀態(tài)。
設(shè)備出問題后,自動(dòng)切手動(dòng),把自動(dòng)的氣缸輔助繼電器模式統(tǒng)一傳給手動(dòng),這時(shí)統(tǒng)一做個(gè)對(duì)比就好了,手動(dòng)操作了氣缸,必須手動(dòng)打回去,因?yàn)檫@是在處理異常,通過對(duì)比,可以知道哪一個(gè)沒有打回去,做提醒標(biāo)識(shí)就好了,說直接自動(dòng)回到之前狀態(tài)的,怕是撞機(jī)不是你的設(shè)備,很多情況不是說做不到,而是沒有必要,反而出一堆問題
darkangel
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34樓  發(fā)表于: 2019-10-15 15:27
你確定這樣做安全嗎?
daihdn
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35樓  發(fā)表于: 2019-11-19 14:41
引用
引用第25樓賞心悅目于2019-09-01 22:17發(fā)表的  :
問一下,如果自動(dòng)流程時(shí)暫停,然后按手動(dòng)氣缸后退幾步,再打到自動(dòng)模式,這種情況要如何做保護(hù)?這種狀態(tài)處理不好,氣缸很容易撞機(jī)打架。

  
可以看一下20樓的回復(fù)!耙?yàn)榭紤]到各個(gè)結(jié)構(gòu)之間的相互干涉打架,所以不建議自動(dòng)復(fù)位手動(dòng)操作,可以加一個(gè)報(bào)警提示,如果系統(tǒng)檢測(cè)到手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換前后的氣缸狀態(tài)或電機(jī)位置不一致,就產(chǎn)生報(bào)警提示先手動(dòng)復(fù)位手動(dòng)操作,把氣缸切換到之間自動(dòng)的狀態(tài),把電機(jī)移到之前的位置,待報(bào)警解除后才可以啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行”,如果有手動(dòng)操作沒有復(fù)位,就會(huì)產(chǎn)生報(bào)警提示,也就是在啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行之前,如果有手動(dòng)操作,就不能啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行,必須復(fù)位手動(dòng)操作才能啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行,只不過這個(gè)手動(dòng)操作是選擇自動(dòng)復(fù)位還是手動(dòng)復(fù)位,如果氣缸之間干涉比較大的可以選擇手動(dòng)復(fù)位,這個(gè)在程序上面是可以自行選擇處理的。你想讓機(jī)器怎么動(dòng)作,機(jī)器就可以怎么動(dòng)作,我覺得程序就是把人的思想賦予給機(jī)器。

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