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想問一下各路大神，自動過程中操作手動之后，在切回自動，怎么讓程序自動處理下一步動作。不需要操作手動后要返回操作之前的狀態(tài)。請指點一下。

我是這么做的，每次進(jìn)入手動操作，會讀取一下當(dāng)前氣缸的狀態(tài)，手動操作完成后，會判斷手動邏輯會不會對自動產(chǎn)生影響，無影響，或者影響不大就可以啟動，如果影響很大，就要復(fù)位。這個影響的判定條件就是看自動程序的自動修復(fù)能力了，自動程序?qū)懙呐１泣c的，基本都不用復(fù)位。