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想問一下各路大神，自動(dòng)過程中操作手動(dòng)之后，在切回自動(dòng)，怎么讓程序自動(dòng)處理下一步動(dòng)作。不需要操作手動(dòng)后要返回操作之前的狀態(tài)。請(qǐng)指點(diǎn)一下。

請(qǐng)問下為什么要這么做，  如果是在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中， 設(shè)備在正常作業(yè)， op干嘛要去手動(dòng)操作，  如果是出現(xiàn)異常了，  假設(shè)氣缸動(dòng)作時(shí)卡住了， 那么只用回到氣缸卡住之前的狀態(tài)（退一步），  排除卡住的問題， 即可。 難道需要回溯很多步嗎？