啊用点力对就是那里视频,欧美亚洲武侠另类动漫

471165265

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個(gè)
工控威望: 775 點(diǎn)
下載積分: 799 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-05-02 21:17

只看樓主 | 小中大

我PLC頻繁通信，但人為感應(yīng)到安全光柵，給機(jī)器人暫停，暫停信號(hào)會(huì)停止機(jī)器人通信。這個(gè)如何解決機(jī)器人正在通信時(shí)暫停無效，等通信完成再給出暫停。因?yàn)門CP不知道他們什么時(shí)候通信完成。這個(gè)怎么解決

471165265

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個(gè)
工控威望: 775 點(diǎn)
下載積分: 799 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-05-02 21:51

只看該作者 | 小中大

也就是socket通信機(jī)器人是客戶端，PLC做服務(wù)器，當(dāng)人為碰到安全光柵時(shí)，機(jī)器人必須暫停，機(jī)器人暫停意味著通信也暫停了，但如果此時(shí)正在通信，會(huì)導(dǎo)致通信超時(shí)異常報(bào)警，設(shè)備復(fù)位后程序無法繼續(xù)運(yùn)行下去。

471165265

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個(gè)
工控威望: 775 點(diǎn)
下載積分: 799 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2019-05-02 21:52

只看該作者 | 小中大

PLC這邊不知道機(jī)器人什么時(shí)候通信完成，沒有什么標(biāo)志位，結(jié)果程序就不知道如何處理等待通信完成，PLC再給出暫停

weilifang25

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 120 點(diǎn)
下載積分: 2301 分
在線時(shí)間: 60(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-24
最后登錄: 2024-07-12
查看weilifang25的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2019-05-02 23:12

只看該作者 | 小中大

不懂，一般報(bào)警就運(yùn)動(dòng)停止，該通訊還是一樣繼續(xù)通訊，

anlyl2014

大吉大利

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 986 個(gè)
工控威望: 8888 點(diǎn)
下載積分: 13206 分
在線時(shí)間: 935(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-03-22
查看anlyl2014的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2019-05-03 10:03

只看該作者 | 小中大

能否說一下，你用什么機(jī)器人？暫停是怎么做的？我做的項(xiàng)目是FANUC機(jī)器人，光電開關(guān)檢測(cè)，也是通過很多通訊才到各臺(tái)機(jī)器人，沒有你說的那種機(jī)器人暫停影響通訊的事！

活到老，學(xué)到老！
微信號(hào)：anjjyy2013
添加時(shí)注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼

471165265

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個(gè)
工控威望: 775 點(diǎn)
下載積分: 799 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2019-05-03 10:14

只看該作者 | 小中大

國(guó)產(chǎn)艾福特機(jī)器人

http://m.abj8888.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

成人电影在线播放,色婷婷亚洲精品天天综合影院,狠狠躁夜夜躁人人爽野战天天,精品一线二线三线精华液