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工控人家園 三菱工控論壇 如何解決通信問題

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樓主發(fā)表于: 2019-05-02 21:17

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我PLC頻繁通信，但人為感應(yīng)到安全光柵，給機器人暫停，暫停信號會停止機器人通信。這個如何解決機器人正在通信時暫停無效，等通信完成再給出暫停。因為TCP不知道他們什么時候通信完成。這個怎么解決

anlyl2014

大吉大利

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1樓發(fā)表于: 2019-05-03 10:03

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能否說一下，你用什么機器人？暫停是怎么做的？我做的項目是FANUC機器人，光電開關(guān)檢測，也是通過很多通訊才到各臺機器人，沒有你說的那種機器人暫停影響通訊的事！

活到老，學(xué)到老！
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