成人电影在线播放,色婷婷亚洲精品天天综合影院,狠狠躁夜夜躁人人爽野战天天,精品一线二线三线精华液

brokenhope
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個(gè)
工控威望: 406 點(diǎn)
下載積分: 786 分
在線時(shí)間: 558(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-03-24
查看brokenhope的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-05-23 15:33
各位:
現(xiàn)有一單軸機(jī)械手最高速度為500mm/s,我想請(qǐng)問一下如何把PLC發(fā)脈沖的頻率和這個(gè)速度對(duì)應(yīng)起來,比如我一個(gè)脈沖走0.01MM,絲桿導(dǎo)程為10MM,編碼器分辨率為2048*4,電子齒輪比為1024/125,那PLC脈沖速度為4000HZ的話,這時(shí)對(duì)應(yīng)電機(jī)速度是多少mm/s?還請(qǐng)大家不吝賜教,十分感謝!
z4131246
華銘工控
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 582 個(gè)
工控威望: 2562 點(diǎn)
下載積分: 23788 分
在線時(shí)間: 521(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-22
最后登錄: 2022-08-19
查看z4131246的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-05-24 08:45
你的傳動(dòng)部件導(dǎo)成是10MM那電機(jī)轉(zhuǎn)一周移動(dòng)部件就走10MM由一個(gè)脈沖走0.01MM可以算出你的電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要1000個(gè)脈沖,你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機(jī)速度就是4轉(zhuǎn)每秒,那你的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度就是40MM每秒(電子齒輪比1024/125    1024為電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)125為電機(jī)轉(zhuǎn)一周PLC實(shí)際發(fā)生的脈沖數(shù)所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻)。
[ 此帖被z4131246在2011-05-24 09:04重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+2(brokenhope) 熱心助人
    brokenhope
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 183 個(gè)
    工控威望: 406 點(diǎn)
    下載積分: 786 分
    在線時(shí)間: 558(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-25
    最后登錄: 2025-03-24
    查看brokenhope的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2011-05-24 09:35
    你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機(jī)速度就是4轉(zhuǎn)每秒,那你的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度就是40MM每秒--------------請(qǐng)問這個(gè)4轉(zhuǎn)/ 每秒是怎么算的,還有這個(gè)40MM每秒又是怎么算的?
    z4131246
    華銘工控
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 582 個(gè)
    工控威望: 2562 點(diǎn)
    下載積分: 23788 分
    在線時(shí)間: 521(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-22
    最后登錄: 2022-08-19
    查看z4131246的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2011-05-24 11:53
    引用
    引用第1樓z4131246于2011-05-24 08:45發(fā)表的  :
    你的傳動(dòng)部件導(dǎo)成是10MM那電機(jī)轉(zhuǎn)一周移動(dòng)部件就走10MM由一個(gè)脈沖走0.01MM可以算出你的電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要1000個(gè)脈沖,你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機(jī)速度就是4轉(zhuǎn)每秒,那你的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度就是40MM每秒(電子齒輪比1024/125    1024為電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)125為電機(jī)轉(zhuǎn)一周PLC實(shí)際發(fā)生的脈沖數(shù)所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻)。

    上面不是寫了嗎根據(jù)你的傳動(dòng)部件導(dǎo)成是10MM那電機(jī)轉(zhuǎn)一周移動(dòng)部件就走10MM而一個(gè)脈沖走0.01MM可以算出你的電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要1000個(gè)脈沖(這個(gè)速度就是1000r/s)而你的PLC發(fā)送脈沖速度是4000HZ(就是PLC每秒發(fā)送4000個(gè)脈沖而電機(jī)1000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一周 電機(jī)當(dāng)然就是4轉(zhuǎn)每秒了)

    年轻的少妇a级伦理| 欧美日韩在线视频| 特级BBBBBBBBB视频| 专干老熟女a片| 驯服人妻hd中字日本| 麻豆APP| 日韩欧美一区二区三区免费观看| 日韩人妻一区二区三区蜜桃视频| 黑人30厘米全部进去了| 国产女人18毛片水真多1| 国产精品99久久久久久擦边| 尤物视频网站| 高撅红肿H羞耻罚老师受学生攻| 欧美熟妇dodk巨大| 成年免费视频黄网站在线观看 | 老汉的性生生活1一7| 精品无码欧美一区二区三区不卡| 黑人巨大跨种族video| 国产伦精品一区二区三区免费迷 | 精品无码黑人又粗又大又长av| 国产av精品一区二区三区久久| 女人高潮爽到全身痉挛抽搐| 天天躁恨恨躁夜躁2020| 国产精品99亚发布| 蜜桃av色偷偷av老熟女| 女人做爰高潮呻吟17分钟| 欧美特黄A级高清免费大片A片 | 一本一道av无码中文字幕﹣百度| 中文字日产幕码三区的做法大全 | 免费真人视频网站| 制服 中文 人妻 字幕| 绝味儿媳妇txt| 穿成小奶娃各种做肉高h| 堕落的人妻1―10雨柔| 好大好硬好爽快点我要| 国产乱码精品一区二区三区四川人 | 日本三级片在线观看| 人与嘼交av免费| 宿舍玩弄六个女同学高txt| 日产无码久久久久久精品| a片在线免费观看|