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工控人家園 綜合討論 請教單軸機(jī)械手速度轉(zhuǎn)化的問題！

brokenhope

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樓主發(fā)表于: 2011-05-23 15:33

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各位：
現(xiàn)有一單軸機(jī)械手最高速度為500mm/s，我想請問一下如何把PLC發(fā)脈沖的頻率和這個速度對應(yīng)起來，比如我一個脈沖走0.01MM,絲桿導(dǎo)程為10MM，編碼器分辨率為2048*4，電子齒輪比為1024/125，那PLC脈沖速度為4000HZ的話，這時對應(yīng)電機(jī)速度是多少mm/s?還請大家不吝賜教，十分感謝！

z4131246

華銘工控

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1樓發(fā)表于: 2011-05-24 08:45

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你的傳動部件導(dǎo)成是10MM那電機(jī)轉(zhuǎn)一周移動部件就走10MM由一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要1000個脈沖，你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機(jī)速度就是4轉(zhuǎn)每秒，那你的傳動機(jī)構(gòu)的相對應(yīng)電機(jī)的速度就是40MM每秒（電子齒輪比1024/125 1024為電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)125為電機(jī)轉(zhuǎn)一周PLC實際發(fā)生的脈沖數(shù)所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻）。

[ 此帖被z4131246在2011-05-24 09:04重新編輯 ]

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z4131246

華銘工控

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2樓發(fā)表于: 2011-05-24 11:53

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引用
引用第1樓z4131246于2011-05-24 08:45發(fā)表的 :
你的傳動部件導(dǎo)成是10MM那電機(jī)轉(zhuǎn)一周移動部件就走10MM由一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要1000個脈沖，你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機(jī)速度就是4轉(zhuǎn)每秒，那你的傳動機(jī)構(gòu)的相對應(yīng)電機(jī)的速度就是40MM每秒（電子齒輪比1024/125 1024為電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)125為電機(jī)轉(zhuǎn)一周PLC實際發(fā)生的脈沖數(shù)所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻）。

上面不是寫了嗎根據(jù)你的傳動部件導(dǎo)成是10MM那電機(jī)轉(zhuǎn)一周移動部件就走10MM而一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要1000個脈沖（這個速度就是1000r/s）而你的PLC發(fā)送脈沖速度是4000HZ（就是PLC每秒發(fā)送4000個脈沖而電機(jī)1000個脈沖轉(zhuǎn)一周電機(jī)當(dāng)然就是4轉(zhuǎn)每秒了）

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